Большой мэилстоун. Он может передвигаться и управляться удаленно.
- работает от батареи
- видео стримится в реалтайме в 720p@30
- задержки контроллера минимальные
Из проблем:
- руль очень нервный
- передаточное число редукторов слишком больше и робот очень медленный и шумный (bldc?)
- видео не сжато h264, я беру каждый кадр и сжимаю в jpeg из за чего перегоняться много гигабайт, что не будет работать в 4g
- углы руля очень маленькие, надо переделывать ступицу и линки
