Сегодня развел все провода и компоненты. Пришлось 5 раз его разобрать и собрать заного потому что каждый раз какая то новая херня возникала.
Из хорошего батарея вообще огонь. Во первых может пропускать ток когда подключена к зарядки и может заряжаться и питать робот одновременно.
