Сегодня поймал себя на мысли что столько классных идей которые хочется попробовать реализировать при этом уже куча технического долга который тоже бы по хорошему решить сейчас.
Как минимум хочется прямо сейчас закончить механику чтобы перейти к perception.
- переделать руль
- укрепить второй этаж (нарезать лазером акриловую пластину и пересобрать на новой площадке)
- поменять задние моторы или поднять немного оси и купить колеса побольше
- подрегулировать ускорение или распределить весь лучше (сейчас рэббит слегка подпрыгивает при резком ускорении)