В итоге получился просто питон скрипт с 3 классами (rabbit, joy и roboclaw) и 2 треда с циклами (один слушает джой обновляя стейт, другой посылает команды в бесконечном цикле в roboclaw по UART)
В итоге получился просто питон скрипт с 3 классами (rabbit, joy и roboclaw) и 2 треда с циклами (один слушает джой обновляя стейт, другой посылает команды в бесконечном цикле в roboclaw по UART)