Я добавил настроку в 1с таймаута в roboclaw чтобы моторы останавливался если контроллер не получал команды в течении 1 секунды. Это надо чтобы избежать залипаний если вдруг программа крашится или есть как то баг.
Я добавил настроку в 1с таймаута в roboclaw чтобы моторы останавливался если контроллер не получал команды в течении 1 секунды. Это надо чтобы избежать залипаний если вдруг программа крашится или есть как то баг.