Теперь дизайн робота меняют агенты. Модель шасси из STEP разобрали на 134 детали с именами, а все свое описано кодом на Python, так что любую правку можно собрать, измерить и проверить на пересечения за пару секунд.
Самое прикольное это датчики приближения. Я сказал «хочу 8 по кругу», Claude написал трассировщик лучей: из каждой точки края платы пускает 8x8 зон датчика сквозь всю модель, с колесами, повернутыми на ±30°. Борта оказались закрыты колесами, редукторами и тягами на 20-100%, так что осталось 6 датчиков: спереди и сзади по центру и на скосах. Потом я сказал «хочу, чтобы уголки стояли ровно по краю», и плата поменяла форму: скосы развернулись ровно под датчики, нос вытянулся на 21 мм под камеру ZED 2i, а хвост на 23 мм.
