Добавил распознавание объектов. Перебрали кучу вариантов от облачных моделей до обычного YOLO на COCO, но камера стоит на высоте 13 см и такой ракурс модели почти не видели: тумбу под телевизор называли скамейкой, а телевизор доской. В итоге YOLOE с открытым словарем, 58 классов зашиты в ONNX, а ZED SDK сам строит TensorRT, считает 3D боксы и трекает объекты. Класс «low wooden cabinet» пришлось добавить отдельно, иначе тумбу не находил. Первая сборка TensorRT engine заняла 9 минут.
