Добрался до дифференциала. Реализовал и откалибровал. Теперь радиус разворота минимальный и колеса не проскальзывают при поворотах.
Добрался до дифференциала. Реализовал и откалибровал. Теперь радиус разворота минимальный и колеса не проскальзывают при поворотах.
