Спустя 2 дня разобрался с webrtc протоколам который собираюсь использовать для стрима картинки с камеры робота и управления роботом из браузера. Конечно это не просто http сервер с запросами и ответами. К этому моменту уже наткнулся на кучу эджкейсов и поведении при реконнектах и перезагрузках. Начинал с умного сигналинг сервера но пришел к тупому бродкасту сообщение через websocket.
Результат на экране. Терминал снизу слева это скрипт на питоне который шлет offer, браузер слева - ui робота к которому подключен dualsense. После установки соединения команды с джойстика отправляются через webrtc в python скрипт через data channel и там пока просто логируются.
