Очень долго пытался подружить эти rpi csi камеру с ubuntu но нифига не получилось. Решил попробовать с официальным линуксом для rpi и все завелось с первого раза. Видимо долго еще я буду с ней мучаться пока не накоплю денег на zed 2i. Плюс у jetson немного другой разъем под csi и придется заказывать переходник.
