Насчет питания. Изначально я думал использовать rc lipo на 7000mah но решил отойти от этой идеи. Меня немного напрягает что эти батареи могут быть (хотя и маловероятно) довольно опасными. Заряжать их надо под присмотром, в них нет встроенного BMS. Но они дают куда больший ток разрядки (мне скорее всего не надо будет > 10А) и намного легче чем стопка 18650. Долго выбирал и в итоге наткнулся на V mount батареи которые используются в профессиональной видеосъемке. Это уже собранные аккумы 18650 со встроенной BMS. Они могут выжать 14.45В при 14А что выглядит более чем достаточно при этом имеют очень неплохой объем.
