В какой-то момент джетсон сам перезагрузился прямо во время маневров. После этого RoboClaw переехал с /dev/ttyACM0 на /dev/ttyACM1 и нода упала, а камера зависла на поиске себя в сохраненной карте. Самое веселое было дальше: моторы тянули по 6 A и робот «не двигался», я уже думал что что-то заклинило. А он ехал, просто поза камеры замерла.
