Собрал nvblox под jetson. Готового torch пакета нет поэтому пришлось собирать самому. Три раза падало по разным причинам в итоге включение свопа помогло, у jetson не хватает памяти чтобы собрать пакет. Сборка плюсов с cuda и питоном тоже боль, даже несмотря на докер контейнер в котором можно все собрать оно не гермитичное разваливается.
Дальше мучился с минимальным dockerfile. Я смог запустить тесты но докер образ огромный с кучей дев зависимостей которые я не понимаю поэтому хотел получить самый минимум рантайма, в итоге после нескольких дней чистки собрал компактный образ с бинарниками и питон биндингами.