Все больше и больше использую NATS в проекте. Накидал простенький UI для управлением настройками камеры через UI. Для этого решил немного отойти от идеи использовать pub sub для всего и посмотреть в сторону jetstream. По дефолту NATS core не имеет персистентности но это можно включить включив jetstream. По сути это один флаг и у тебя появлятся персистентный KV стор, object store и некоторые гарантии доставки. Все это очень полезно и очень удобно использовать. Например настройки камеры это просто KV. И клиент и робот подписаны на этот ключ (все в jetstream это те же subjects) и могут реагировать на изменение, оба они могет так же менять значение и все клиенты мнговенно на них реагируют, а после перезагрузки состояние восстанавливается.
