Из за этого идея вытекают несколько других проблем. Изначально я думал сделать несколько узлов которые работают с камерой. Из за того что к камере может иметь доступ только один процесс я подумал о локальном стриминге через ZED SDK. То есть к камере коннектится один процесс и стримит пожатый h264 поток. Так же SDK позволяет и читать все другие параметры через стриминг словно используешь камеру локально. Но проблема в том что стриминг через SDK сильно завязан на аппаратное сжатие и без него крашится и не работает.
