Забрал сегодя послыку из штатов в которой пришла стереокамера ZED 2i. Выглядит она конечно офигенно. Моя версия с фокусным расстоянием 2.1mm, я подумал что в помещении это будет чуть лучше чем 4mm. Из интересных оснобенностей:
- SDK не работает в parallels так как собрано только x86 и не работает на windows arm
- SDK надо качать с сайта и его нет в репозиториях питона что не очень удобно, чтобы запустить простой захват изображения надо тоже помучаться но из хорошего у них уже есть готовый docker образ под l4t и jetpack
- она откзалась работать со всеми USB кабелями кроме родного а это прям бесит потому что ты дебажишь софтовую часть и в последнюю очередь думаешь о usb кабелях
- не сказать что я в восторге от качества но у нее очень много других плюсов, прямо в ней есть IMU и fusion и несколько других сесоров и с ними достаточно просто работать
- в итоге посидев 4 часа я завел ее и застримил картинку и телеметрию с сенсоров через nats в браузер
