Спустя примерно неделю изучения и ROS2 как фреимворка и экосистемы я сдался и пока забил на него. Меня удивляет как это стало стандартом индустрии. Я попробовал отделить ощущения которые я испытывал из за отвержения чего то нового от реальных сложностей которые новички испытывают при изучении ROS2.
Оно настолько кривое и бойлерплейтное что становится плохо. Конечно экосистема, контракты, подходы бла бла бла. Но я не вижу ни одной причины его использовать кроме как в целях изучения и выписывания строчки в свое резюме.