Разобрался как работает ina226 - сенсор тока который можно читать по i2c. Все достаточно несложно но по умолчанию в китайской breakout board идет R100 шунт что слишком много для измерения токов больших 819.175 mA. Хотя мощности хватает и с ним ничего не будет но данные будут отрезаны. Но это очень просто пофиксить перепаяв шунт на R010 (мΩ). После этого за счет падения точности можно будет мерить токи до 8.2A. Это конечно оверкилл то но 0.8A тоже слишком мало. Заказал R010 2512 (в SMD форм факторе) на алике потому что в jaycar как обычно ничего нету.