Кривая разряда батарей не совсем линейная но тем не менее можно примерно оценить оставшийся заряд в процентах. Этот экран будет стоять на роботе чтобы примерно представлять не глядя в UI. Для отображения телеметрии на дешборде надо будет добавить делитель напряжения и АЦП. Он будет через I2C отправлять данные на rpi где уже будет простая математика чтобы посчитать проценты по вольтажу и отправлять данные в топик ros2. Откуда оно уже будет читаться дешбордами или контролплейном.
