Пока искал детали подумал зачем мне нужно 2 мотора сзади и почему просто не оставить один и поставить ось или дифференциал. Но потом пришла идея немного регулировать скорости вращения колес в зависимости от поворота руля. По сути тот же дифференциал но электронный. Например при повороте вправо слегка замедлять скорость правого мотора. Реализовать это тривиально надо только подобрать хорошую функцию так как оно вроде не линейное.
