На следующей неделе попробую перевести проект на ros2 но без их сборщика и структуры проекта. Попробую использовать docker и ros2 как библиотеку.
На следующей неделе попробую перевести проект на ros2 но без их сборщика и структуры проекта. Попробую использовать docker и ros2 как библиотеку.