Вообще приходит потихонечку осознание причин по который ros2 похож на микросервисы с трубами. В моем скрипте не очень удобно что компоненты сильно зависят друг от друга и знают все обо всех.
Вообще приходит потихонечку осознание причин по который ros2 похож на микросервисы с трубами. В моем скрипте не очень удобно что компоненты сильно зависят друг от друга и знают все обо всех.