Как оказалось, у Raspberry Pi всего один PWM-выход, что ОК для тестов, но я все-таки заказал 16-канальный PWM-драйвер PCA9685, чтобы уж наверняка на случай, если еще добавлю серво. Лучше переборщить, чем потом паять костыли.
Как оказалось, у Raspberry Pi всего один PWM-выход, что ОК для тестов, но я все-таки заказал 16-канальный PWM-драйвер PCA9685, чтобы уж наверняка на случай, если еще добавлю серво. Лучше переборщить, чем потом паять костыли.