Подключить контроллер оказалось просто и завелось все с первого раза. На R2 курок думаю сделать движение вперед. Диапазон значений от 0 до 255 можно нормализовать для диапазона для roboclaw (-32767, 32767) простой формулой.
Подключить контроллер оказалось просто и завелось все с первого раза. На R2 курок думаю сделать движение вперед. Диапазон значений от 0 до 255 можно нормализовать для диапазона для roboclaw (-32767, 32767) простой формулой.