Robot Rabbit #182

#182

Вчера были полтора часа пониженных частот и я думал это throttling по току. Оказалось сам себе устроил: при отключении GNOME systemctl isolate multi-user.target перезапустил nvpmodel, а тот вернул дефолтные минимальные частоты, то есть откатил тот самый jetson_clocks из #164. Теперь после nvpmodel всегда запускается jetson_clocks. Настоящий over-current тоже есть, но это штатная история: 1-2 раза в секунду частота падает вдвое примерно на миллисекунду, в сумме около 0.5% производительности.