У меня прям горит от того что NVIDIA выпилила аппаратный энкодер h264 из jetson хотя позиционирует его как edge ai device с двумя csi портами под камеры. Софтварным кодеком нагрузка на CPU на 1080p@30fps доходит до 40% и потребление ватт сильно взлетает.
Немного изучив топик сложилось ощущение что rapsberry pi 5 тоже лишился аппаратного энкодера из за шортэджа кристаллов, но rpi4 все еще имеет его. У меня кстати он есть и использовался в роботе пока я не переработал его на jetson. На том же разрешении и частоте кадров rpi4 потребляет на больше 5W и загрузка CPU не больше 5% переваривая поток без затыков.
Теперь появляются мысли о том, что разгрузить jetson перенеся все узлы для контроля механикой и стриминг камеры с jetson на rpi объединив их в кластер не такая уж и плохая идея. Кажется что дополнительные 5W погоду не сделают но освободят все ресурсы для Хуанга.
Возникает вопрос как объединить их вместе так как где то должен подниматься сервер NATS. Ethernet + мини свитч или ethernet over usb?