Про это немного позже, но оказалось что забыл повысить ограничение по току в блоке питания когда тестировал запуск робота в первый раз. В итоге при тестировании джойстика когда резко ражимал на курок ток скакал и rpi вырубалась. Немного посидев с логами нашел:
May 25 01:36:39 rabbit kernel: hwmon hwmon2: Undervoltage detected!
May 25 01:36:41 rabbit kernel: hwmon hwmon2: Voltage normalised
что говорит о проблеме. Попробую поднять максимум до 3 - 4 А и посмотрим как пойдет дело.
