При этом серво руля подключается через PCA9685 и напрямую к пинам jetson. Но распаивать много проводов не очень хочется поэтому купил i2c expansion board. Удобно еще добавлю i2c. К тому же ground гребенка оказалась очень удобной чтобы замкнуть все GND вместе на всех платках.
